Широко публикуются и будут публиковаться в прессе выдающиеся заслуги академика Омирбека Арыстанулы Джолдасбекова в сфере высшего образования страны, парламентаризме, становлении и развитии Национальной инженерной академии. \r Тем не менее, особое место в мировой известности многогранного, цельного государственного и общественного деятеля занимают труды академика в области науки, в частности, в сферах машиностроения и робототехники. \r Экономическое развитие каждого государства тесно связано с развитием машиностроения в этом государстве. Государство с развитым машиностроением имеет и высокое экономическое развитие. В качестве примера можно привести Германию – одно из ведущих государств мира с развитой экономикой. В настоящее время под руководством немецкого Центра Фраунгофера в мире происходит Индустриальная революция 4.0, основанная на цифровых технологиях, робототехнике, 3D-печати. \r Теоретической основой машиностроения является наука теория машин и механизмов. Академик Джолдасбеков – ученый-энциклопедист, сформировавший и развивший в Казахстане эту теорию машин и механизмов. Основной целью науки теории машин и механизмов является структурный, кинематический, динамический анализ и синтез механизмов и машин, а в связи с совершенствованием современных машин электроникой и системами управления, «поле» этой науки расширяется, и она связана с быстро развивающимися в мире передовыми науками мехатроникой и робототехникой. \r Мехатроника – наука, объединяющая механику, электронику, информационные технологии, а робототехника является основной областью мехатроники, необходимой для производства. Поэтому академик Джолдасбеков – основоположник наук мехатроники и робототехники в Казахстане. \r \r \r В настоящее время все устройства, управляемые автоматически, называются роботами, например, игрушечные роботы, роботы-пылесосы и т.д. По сути, робот должен иметь механизм или манипулятор, выполняющий производственные функции. Согласно определению Американского института робототехники (RIA), робот – это программируемый многофункциональный манипулятор, то есть основной частью робота является его манипулятор или механизм. \r Роботы, используемые в производстве, в основном состоят из последовательных манипуляторов. Поскольку структура последовательных манипуляторов схожа со структурой человеческой руки, их грузоподъемность и динамика слабые. Поэтому в мировой робототехнике в последнее время большое внимание уделяется
